Saltaren, Roque, Centro de Automática y Robótica-España, España
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Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia Vol. 36 Núm. 1 - Artículos de Investigación
Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles).
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