Saltaren, Roque, Centro de Automática y Robótica-España, España

• Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia Vol. 36 Núm. 1 - Artículos de Investigación
  Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles).
  Resumen  PDF