Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison

  • J. Baldeón Universidad de Los Andes-Venezuela
  • J. Escorza Universidad de Los Andes-Venezuela
  • D. Chávez Universidad de Los Andes-Venezuela
  • O. Camacho Universidad de Los Andes-Venezuela

Resumo

The objective of this paper is to design and to test the performance of different control strategies for vertical takeoff, landing and changes in the three angles with disturbances for a hexacopter. The control strategies tobe used are PID and Sliding Mode Control. The Sliding Mode Control can be implemented using a PD controller as the sliding surface. The controllers are tested through simulations.

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Publicado
2016-12-15
Como Citar
Baldeón, J., Escorza, J., Chávez, D. e Camacho, O. (2016) «Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison», Revista Técnica da Faculdade de Engenharia da de Zulia, 39(3). Disponível em: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/22033 (Acedido: 16Julho2025).
Edição
v. 39 n. 3
Secção
artigo de atualização

 

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