Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison

  • J. Baldeón Universidad de Los Andes-Venezuela
  • J. Escorza Universidad de Los Andes-Venezuela
  • D. Chávez Universidad de Los Andes-Venezuela
  • O. Camacho Universidad de Los Andes-Venezuela
Palabras clave: Robust control, sliding mode control, hexacopter, performance, PID

Resumen

The objective of this paper is to design and to test the performance of different control strategies for vertical takeoff, landing and changes in the three angles with disturbances for a hexacopter. The control strategies tobe used are PID and Sliding Mode Control. The Sliding Mode Control can be implemented using a PD controller as the sliding surface. The controllers are tested through simulations.

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Publicado
2016-12-15
Cómo citar
Baldeón, J., Escorza, J., Chávez, D. y Camacho, O. (2016) «Control for Hexacopters: A Sliding Mode Control and PID Comparison», Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, 39(3). Disponible en: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/22033 (Accedido: 19noviembre2024).
Número
Vol. 39 Núm. 3
Sección
Artículos de Investigación

 

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