Urdaneta MA, García C, Saltaren R, Contreras G, Ejarque G. Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). REV TEC FAC ING UNIV [Internet]. 1 [citado 24 de diciembre de 2024];36(1). Disponible en: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6878