Patete, Anna, y Katsuhisa Furuta. «Stability of Implicit Self-Tuning Controllers for Time-Varying Systems Based on Lyapunov Function.». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 34, no. 2 (1). Accedido abril 28, 2024. https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/7180.