Díaz Rodríguez, Miguel, Vicente Mata, Nidal Farhat, y Sebastián Provenzano. «Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots Starting from the Measurement of Joints Position and Forces.». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 32, no. 2 (1). Accedido julio 21, 2024. https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6658.