Gilliam, Kenneth, y Carlos Vinante. «Entonamiento De Controladores PID Para Procesos Multivariables». Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia 15, no. 3 (1). Accedido mayo 5, 2024. https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5401.