Urdaneta, M. A., C. García, R. Saltaren, G. Contreras, and G. Ejarque. “Diseño E implementación De Robot Prototipo Para La inspección De tuberías En Pozos Petroleros (bombas De Cavidad Progresiva Y Bombas Electro sumergibles).”. Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia, Vol. 36, no. 1, 1, https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6878.