Urdaneta, M., C. García, R. Saltaren, G. Contreras, y G. Ejarque. «Structure Robotic for Vertical Oil Pipeline Design Methodology.». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 35, n.º 2, 1, https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6835.