Verde, A., J. Canelón, y N. Queipo. «An Alternative Approach for the Model Based Control of a Nonlinear Dynamic System». Revista Técnica De La Facultad De Ingeniería. Universidad Del Zulia, Vol. 23, n.º 2, 1, https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5682.