Gilliam, K. y Vinante, C. (1) «Entonamiento de controladores PID para procesos multivariables», Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, 15(3). Disponible en: https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5401 (Accedido: 4mayo2024).