URDANETA, M. A.; GARCÍA, C.; SALTAREN, R.; CONTRERAS, G.; EJARQUE, G. Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia, v. 36, n. 1, 11.