Camacho, O., Rojas, R., Pernía Espinoza, A., & Pérez de la Parte, M. (1). Passivity-based controller for chemical processes. Revista Técnica Da Faculdade De Engenharia Da De Zulia, 25(1). Obtido de https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5757