Urdaneta, M.A., García, C., Saltaren, R., Contreras, G. y Ejarque, G. 1. Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). Rev. Téc. Fac. Ing. Univ. Zulia. 36, 1 (1).