Vasilyev, G. S., Kuzichkin, O. R., Kurilov, I. A. y Surzhik, D. I. (2020) «Hierarchical model of information signals formation at the physical layer in FANET», Revista de la Universidad del Zulia, 11(30), pp. 178-188. doi: 10.46925//rdluz.30.13.