Ismail, L. S. y Lupu, C. (2019) «Estimation and Control of an UAV using Kalman Filter and Relay Feedback Autotuning Method», Opción, 350, pp. 2899-2921. Disponible en: https://produccioncientificaluz.org/index.php/opcion/article/view/31165 (Accedido: 3mayo2024).