Aguirre, I., and M. Balza. “Diseño Y construcción De Un Exoesqueleto De Brazo Con Dos Grados De Libertad Controlado Con señales mioeléctricas Para rehabilitación Motora”. Multiciencias, Vol. 15, no. 1, Nov. 2015, https://produccioncientificaluz.org/index.php/multiciencias/article/view/20243.