1.
Pérez Pirela MC, Morillo Piña A. Simulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA. DIVMAT [Internet]. 18 de marzo de 2016 [citado 2 de febrero de 2023];17(1):18-5. Disponible en: https://produccioncientificaluz.org/index.php/divulgaciones/article/view/31355