Pérez Pirela, Maribel Cecilia, y Atilio Morillo Piña. «Simulaciones numéricas Para La estabilización De Sistemas mecánicos Subactuados De Grado Uno, Usando El método IDA-PBC: El Caso Del Sistema TORA.». Divulgaciones Matemáticas 17, no. 1 (marzo 18, 2016): 18-45. Accedido febrero 2, 2023. https://produccioncientificaluz.org/index.php/divulgaciones/article/view/31355.