Pérez Pirela, M. C., y A. Morillo Piña. «Simulaciones numéricas Para La estabilización De Sistemas mecánicos Subactuados De Grado Uno, Usando El método IDA-PBC: El Caso Del Sistema TORA.». Divulgaciones Matemáticas, Vol. 17, n.º 1, marzo de 2016, pp. 18-45, https://produccioncientificaluz.org/index.php/divulgaciones/article/view/31355.