Pérez Pirela, M. C. y Morillo Piña, A. (2016) «Simulaciones numéricas para la estabilización de sistemas mecánicos subactuados de grado uno, usando el método IDA-PBC: el caso del sistema TORA.», Divulgaciones Matemáticas, 17(1), pp. 18-45. Disponible en: https://produccioncientificaluz.org/index.php/divulgaciones/article/view/31355 (Accedido: 2febrero2023).