Pérez Pirela, Maribel Cecilia, y Atilio Morillo Piña. 2016. «Simulaciones numéricas Para La estabilización De Sistemas mecánicos Subactuados De Grado Uno, Usando El método IDA-PBC: El Caso Del Sistema TORA.». Divulgaciones Matemáticas 17 (1), 18-45. https://produccioncientificaluz.org/index.php/divulgaciones/article/view/31355.