Aplicación de técnicas de espacio de estado en el control robusto de sistemas lineales

• Pedro Antonio Teppa Garrán Universidad Simón Bolívar, Departamento de Procesos y Sistemas
• Juan Bruce Acosta Anderson Universidad de Carabobo, Escuela de Ingeniería Química
• José Jesús Ferrer Suárez Universidad Simón Bolívar, Departamento de Procesos y Sistemas
• Xavier Duarte Universidad Simón Bolívar, Departamento de Procesos y Sistemas

Palabras clave: articulación flexible, oscilaciones mecánicas, tanque enchaquetado, seguimiento robusto, sistema politópico

Resumen

En este artículo se considera el control robusto de dos aplicaciones reales empleando técnicas simples de espacio de estado. La primera aplicación consiste en el control de una articulación flexible movida por un motor armónico y la segunda en el control de la temperatura de un tanque enchaquetado. En muchos sistemas mecánicos, especialmente aquellos que emplean cajas de conversión para transmitir el torque, la flexibilidad en la articulación es un factor importante a considerar. Por otra parte, el estudio y control del proceso de intercambio de calor que ocurre en un recipiente enchaquetado es un fenómeno físico de gran interés práctico.